ロボット博覧会に出席するため、シグナルたちは海上都市・リュケイオンへ向かう。　だげ、信彦少年の父・正信には密かな目的があった。　海の上に浮かぶ閉ざされた都市で、一行を待ち受けるのは果たして!?　人気の新キャラクターも続々登場の海上都市（リュケイオン）編、ついに始動!!